[发明专利]车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011397201.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112389466B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 高波;吴琼;时利;丁钊 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 避让 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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