[发明专利]道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置在审
申请号: | 202011397256.2 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112528477A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 郑芳芳;李洋;刘兰骏;黄筝筝;李娟 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取道路图像信息和车载雷达信息;对所述道路图像信息进行回灌处理,获得目标图像信息;对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理,获得标记信息;根据所述标记信息进行道路场景仿真,获得仿真结果,由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息,并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息,根据标记信息进行道路场景仿真,本发明相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验,导致仿真精度低,本发明实现了通过场景回灌仿真,场景仿真准确度高,缩短开发周期。 | ||
搜索关键词: | 道路 场景 仿真 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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