[发明专利]信号灯的灯色识别方法、装置及路侧设备在审
| 申请号： | 202011397761.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112528795A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/02;G06N3/08;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的信号灯的灯色识别方法、装置及路侧设备，涉及智能交通领域。方案包括：通过图像采集装置采集包括信号灯的图像；根据当前帧图像的前N帧图像，确定背景图像，其中，N为大于等于1的正整数；根据背景图像对当前帧图像进行前景识别，得到运动前景，其中，运动前景表征当前帧图像相对于背景图像的变化；根据运动前景，确定当前帧图像中点亮的灯色。本申请提供的信号灯的灯色识别方法、装置及路侧设备，可以通过在图像中识别前景的方式，将灯色识别问题转换为前景识别问题，从而不需要改造信号灯，也不需要采集大量的数据进行模型训练，就能够识别出信号灯的灯色。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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