[发明专利]一种基于无人船的自动定深装置、检测系统和作业方法

摘要

本发明提供一种基于无人船的自动定深装置、具有该自动定深装置的无人水上检测系统以及利用该无人水上检测系统进行水样采集和检测的作业方法。自动定深装置包括控制器、云台、固定架、电推杆和压力传感器，所述固定架铰接于云台上并受云台控制转动，所述电推杆装配于固定架上，所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端，所述控制器分别与云台、电推杆和压力传感器形成连接。可以根据作业需求，精确带动探头到达设定的入水深度，并可根据压力传感器自动微调补偿波浪对载具的起伏影响，始终将探头精确保持在确定的深度水层中持续工作，实现无人水上检测。