[发明专利]一种基于无人船的自动定深装置、检测系统和作业方法有效
申请号: | 202011397869.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112462022B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 杨溢;王豪伟;李春明;郑栓宁;赵纯源;田野;赵景柱 | 申请(专利权)人: | 中国科学院城市环境研究所 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;G01N1/10;B63C11/52;H02K7/06 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 刘建科 |
地址: | 361021 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种基于无人船的自动定深装置、具有该自动定深装置的无人水上检测系统以及利用该无人水上检测系统进行水样采集和检测的作业方法。自动定深装置包括控制器、云台、固定架、电推杆和压力传感器,所述固定架铰接于云台上并受云台控制转动,所述电推杆装配于固定架上,所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端,所述控制器分别与云台、电推杆和压力传感器形成连接。可以根据作业需求,精确带动探头到达设定的入水深度,并可根据压力传感器自动微调补偿波浪对载具的起伏影响,始终将探头精确保持在确定的深度水层中持续工作,实现无人水上检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人 自动 装置 检测 系统 作业 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院城市环境研究所,未经中国科学院城市环境研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011397869.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于并联式机械手的可调式吸盘
- 下一篇:一种龙门结构的焊接机器人