[发明专利]控制装置在审
申请号: | 202011398559.6 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112894106A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 大场雅文 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K11/31 | 分类号: | B23K11/31;B23K11/11;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够针对多个控制对象更加灵活地管理程序的控制装置。控制装置具备:程序存储部,其存储有对与动作单元有关的多个动作进行规定的程序;程序执行部,其执行程序;动作执行部,其使动作单元按照程序进行动作;动作单元管理部,其管理程序的控制权。动作单元管理部在从程序中的一个程序调用不同的程序时,获取调用目的地中规定的动作单元的组的控制权,并释放该动作单元的组以外的控制权。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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