[发明专利]整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机有效
| 申请号： | 202011399815.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112650276B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙航 | 申请（专利权）人： | 一飞智控(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机，收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队，进行返航飞行。本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法，可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划，具有安全可靠，防止碰撞，策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划，具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划，规划结果符合无人机性能需求，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 返航 路径 规划 方法 规划系统 储存 介质 无人机 | ||
【主权项】：
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