[发明专利]一种二级行星齿轮系传动的可双向变形足-蹼结构有效
| 申请号： | 202011400459.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112477535B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;朱鹏程;穆罕默德·阿凡·阿里夫;毛涵 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种二级行星齿轮系传动的可双向变形足‑蹼结构，包括动力输出模块、收线控制模块、可变形足‑蹼模块以及底座模块，所述底座模块上安装有动力输出模块和收线控制模块，所述动力输出模块和收线控制模块之间设置有二级行星轮系，所述收线控制模块控制可变形足‑蹼模块变形。本发明能够使用一套推进单元满足水陆两栖机器人在陆地和水中的作业环境，而且能够双向形变，拓展了机器人的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 行星 齿轮 传动 双向 变形 结构 | ||
【主权项】：
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