[发明专利]一种巡逻车用自主避障决策方法在审
| 申请号： | 202011401285.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112327886A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种巡逻车用自主避障决策方法，巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；巡逻车用传感器进行数据采集；车载系统根据采集到的数据，进行运动行为决策，判断并进行指令运行，根据统计的障碍物信息，进行可行驶路线的规划；判断是否存在可行驶的路线，若可行是路线条数大于1，进行最近的可行驶路线决策；检测需要避障的方向是否存在障碍物，若避障方向存在障碍物，则删除本条可行驶路线，并返回相应步骤；车辆处于避障中，检测是否通过障碍物；通过障碍物之后，回归原规划路线，完成自主避障。本发明在巡逻车自动移动的过程中，进行数据采集，当遇到相应的情况进行对应策略选择，并进行判定，最后通过障碍物之后，回归原规划路线，完成自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻车 自主 决策 方法 | ||
【主权项】：
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