[发明专利]一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构在审
| 申请号： | 202011401805.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112666560A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杜向党;王英民;王关峰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/521;B64D47/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，采用直流力矩电机驱动，丝杠螺母传动，驱动多臂并联的双平行四边形串联扩展机构，形成一定的阵型尺寸，能够实现阵列的可靠扩展和回收。能源获取方便、机构得到简化、扩展所需动力小、降低了加工精度和装配精度需求、运行可靠、走线方便。在扩展尺寸相同的情况下，收拢尺寸减小20％；并联扩展臂数量增加两倍以上。可以通过改变平行四边形的结构尺寸、竖杆的高度、并联臂的数量，实现所需要的多种水听器阵型尺寸，提高了机构的泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 声纳 并联 水下 扩展 机构 | ||
【主权项】：
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