[发明专利]目标物体位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011401984.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112435297B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标物体位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中目标物体位姿确定的准确性较低的问题，包括：根据所述目标物体对应的3D点云确定所述目标物体中每一输入点的目标坐标；基于下采样方法，根据所述每一输入点的目标坐标生成种子点；将每一所述种子点的原始坐标输入深度神经网络模型中，以得到每一所述种子点的中心点坐标以及原位点坐标；根据每一所述种子点的中心点坐标以及原位点坐标确定所述目标物体的6D位姿。提高了目标物体位姿确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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