[发明专利]一种七轴力反馈手柄在审
| 申请号： | 202011402285.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112621737A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;李洪谊;王圆星;李朋;郭洪月;朱洪晶;王长小;赵健;辛亮;唐赫磁;曲宏洋;谢望 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张永维 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种七轴力反馈手柄，其包括底座组件、活动臂组件和四轴组件；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的底座电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与底座电机传动连接；四轴组件包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J5轴组件与J4轴组件可转动地连接，J6轴组件与J5轴组件可转动地连接，J7轴组件与J6轴组件可转动地连接。在底座电机同步转动的作用下，多个活动臂使四轴组件在单一方向平动；同时，J7轴组件作为动作执行的终端，经J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件的四个独立的旋转轴旋转后，可实现执行终端的空间多维转动及多角度调节，从而使七轴力反馈手柄能够完成不同的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 七轴力 反馈 手柄 | ||
【主权项】：
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