[发明专利]一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法在审
| 申请号： | 202011402662.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112627610A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 韦峰 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝鸟智能停车科技产业化有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/30;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济开发区习友路以东、慈光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法，包括，搬运机器外体以及前夹取臂组件，后夹取臂组件、辅助转动组件以及伸缩电机，所述前夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的一端两侧，所述后夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的另一端两侧，所述辅助转动组件固定设置在所述搬运机器外体内部的两侧，所述伸缩电机分别固定安装在所述搬运机器外体内部的两侧；本发明能够使车轮更加顺畅地被抬起，各个机械臂的受力更加均匀，另外加快车轮被抬起或者放下的速度，并且自动实现后机械臂的展开，最后内部齿轮啮合过程流畅，不会发生卡齿的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 立体车库 智能 agv 搬运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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