[发明专利]一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统有效
| 申请号： | 202011404251.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112837262B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;尹琦云;柴斌;李昊;李庆武;马云鹏;窦俊廷;王文刚;王天鹏;刘书吉;刘舒杨;周亚琴;刘凯祥;邓沛;赵庆杰;臧瑞 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀闸开合 状态 检测 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
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