[发明专利]一种智能打磨机器人在审
| 申请号： | 202011404269.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112621422A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 姜德迅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B24B7/07 | 分类号： | B24B7/07;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B47/20 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种智能打磨机器人，包括装置支架、装夹机构、动力机构、推动机构、往复机构、升降机构、升降支架和打磨机构，可以通过装夹机构对大小不同的板材进行装夹，通过动力机构驱动往复机构和升降机构进行运动，升降机构在运动时带动升降支架进行运动，升降支架带动打磨机构进行运动，打磨机构和往复机构相互配合运动对板材进行逐级打磨，可以通过改变两个推动机构推动动力机构和往复机构与升降机构的传动周期，进而控制往复机构运动的时间和升降机构每次运动的进给量，优选往复机构和升降机构相互交替运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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