[发明专利]一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载系统及车辆有效
| 申请号： | 202011405844.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112455534B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 尹媛媛 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载系统及车辆，车辆的零位角度调整方法获取车辆的行驶速度；当行驶速度大于设定行驶速度时，获取车辆相对于行驶车道中心线的偏离状态；当车辆偏离中心线行驶时，向车辆偏离中心线方向的反方向修正电子助力转向系统的零位偏移角度；在修正零位偏移角度的过程中获取车辆相对于中心线的偏离状态，并获取车辆重新对应中心线行驶时电子助力转向系统的修正零位偏移角度；控制车辆产生对应修正零位偏移角度的自动调整力矩。本公开实施例实现了车辆能够根据不同的路况和整车状态进行自动调整，驾驶员无需频繁修正方向盘也能使得车辆保持在对应的车道内行驶，减轻了驾驶员频繁调整方向带来的疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 零位 角度 调整 方法 装置 车载 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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