[发明专利]基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法在审
| 申请号： | 202011405911.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112419199A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 夏勇;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法。针对巡逻车在采集图像时受到光照以及车体物理抖动等问题的影响，导致巡逻车采集图像会出现抖动和非均匀光照噪声，会进一步影响巡逻车的决策精度。本发明提出一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，利用陀螺仪传感器检测出巡逻车的实时抖动角度，使用Landweber投影法和和自然图像稀疏特性，建立一个以Landweber投影和图像稀疏表示为核心的巡逻车抗干扰系统，消除巡逻车采集图像的抖动和非均匀光照等干扰噪声，提升巡检在的智能决策精度，增加巡逻车的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 landweber 平滑 投影 巡逻车 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
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