[发明专利]一种下肢外骨骼康复机器人关节在审
| 申请号： | 202011406307.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112494283A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李健;张琦;周福鑫;王静;张维烜 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人关节，为避免下肢外骨骼膝关节、膝关节处电机和减速器的连接锥形齿轮出现啮合不稳定，跳齿的情况，本发明在外骨骼电机与减速器之间设计了一款齿轮箱，该齿轮箱可解决锥形齿轮发生啮合不稳定，跳齿的问题，使传功更为平稳。而且齿轮箱为密闭结构，可减少噪音，延长齿轮使用寿命。为解决一种限位方式不能很好保护患者安全的问题，本发明在重新设计物理限位块以后，增加了一种通过光电传感器的限位方式，使患者在康复训练中能够得到双重保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 康复 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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