[发明专利]一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法在审

专利信息
申请号: 202011406584.4 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112797881A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 高辉;陈文;王慧 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02;G01S19/14;G08C17/02
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 范佳晨
地址: 224000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法,包括以下步骤:(1):将架空线路弧垂最低位置无线发送至无人机;(2):控制无人机至架空线路弧垂最低位置,采集地面电场强度;(3):提取架空线路电压信号、电流信号;(4):滤除高频谐波干扰信号;(5):计算架空线路弧垂大小;(6):判断弧垂是否大于弧垂报警值,若是,发出弧垂大报警,进入(7);若不是,进入(7);(7):计算弧垂变化率;(8):判断弧垂变化率是否大于弧垂变化率报警值,若是,发出弧垂变化异常报警;若不是,进入(9);(9):判断是否继续检测,若是,返回(1),若不是,结束,控制无人机返回。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 磁场 测量 架空 线路 检测 预警 方法
【主权项】:
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