[发明专利]视觉定位方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011406851.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112488007B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志超;黄明强;赖有仿;谷雨隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/60;G06V10/46;G06V10/75;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位方法，包括：获取当前光照条件；根据所述当前光照条件在地图库中查找与所述当前光照条件匹配的候选地图集，所述地图库中存储了在不同光照条件下的地图；采集当前光照条件下的图像，将所述图像与所述候选地图集中的地图进行匹配，确定与所述图像匹配的地图，将匹配到的所述地图作为所述当前光照条件下的目标地图；基于所述目标地图进行视觉定位。该视觉定位方法使得在光照条件变化的情况下仍可以准确定位。此外，还提出了一种视觉定位装置、机器人及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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