[发明专利]一种无人机应急控制系统在审
| 申请号： | 202011407783.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112631164A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 尚竹亚 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机应急控制系统，包括地面站、无人机和导引控制器，地面站通过广域通信与无人机建立通信；地面站用于为无人机规划航线，实时监控无人机的状态并判断无人机是否处于健康飞行状态；地面站通过广域通信与导引控制器建立通信，地面站在无人机处于非健康状态时，地面站将无人机的当前信息发送至导引控制器，并通过广域通信使导引控制器与无人机建立局域通信完成配对；导引控制器在局域通信范围内获取无人机飞行状态信息、对无人机实现手动控制，使无人机恢复健康飞行状态。本发明可实现对无人机的灵活配置，操作员仅需随身携带一台导引控制器即可通过局域通信完成对区域内所有无人机的控制和状态检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 应急 控制系统 | ||
【主权项】：
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