[发明专利]机器人位姿确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011407820.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112462784A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;何林;唐旋来;杨亚运 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：在机器人移动过程中，控制传感器采集机器人的周围环境信息；若基于周围环境信息未获取到第一区域内的第一预设图像，则确定机器人的第一时刻位姿信息，并基于移动终点确定设有第二预设图像的第二区域位姿信息；基于第一时刻位姿信息和第二区域位姿信息控制机器人向所述第二区域移动，以获取第二预设图像；基于第二预设图像确定机器人的实时位姿信息。本发明实施例实现了在机器人移动过程中突然获取不到标签时，能够自主寻找用于确定位姿信息的标签，以确定机器人的位姿信息，为保证机器人的正常移动提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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