[发明专利]一种移动式康复机器人驱动轮安装装置在审
| 申请号： | 202011408359.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112536807A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李健;王静;周福鑫;张琦;张维烜 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，本发明利用一组锥齿轮与一组同步带，实现驱动电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；本发明通过杠杆原理设计避震结构，利用避震器弹簧的张力将驱动轮压实在地面上，避免AGV轮空转、打滑，使得康复机器人移动平台在行走过程中更加平稳，用户使用体验感更好，提高减重康复的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 康复 机器人 驱动 安装 装置 | ||
【主权项】：
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