[发明专利]一种车道线更新方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011408726.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112507857B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;郑东方;徐一梁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车道线更新方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法具体为：从已跟踪车道线中确定第二车道线，从目标图像中识别出的至少一条参考车道线中确定与第二车道线对应的第一车道线，然后基于检测获得的第一车道线的第一的位置信息以及采用目标车道线模型预测获得的第二车道线的第二位置信息，更新目标车道线模型的参数，使目标车道线模型与第二车道线当前的状态更匹配，从而提高基于目标车道线模型更新第二车道线的位置信息的准确性。其次，基于第一车道线和第二车道线在图像坐标系中的位置信息，更新目标车道线模型，避免了将目标图像中的第一车道线投影至地平面坐标系，进而提高更新后的目标车道线模型的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 更新 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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