[发明专利]一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法有效
| 申请号： | 202011409112.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112462798B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谢雨;刘帅;赵坤;吴涛;刘苏 | 申请（专利权）人： | 三生万物（北京）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 100000 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法，属于无人机这一技术领域，设计要点在于：S1,在无风环境时，采集不同速度下无人机的姿态；S2,建立无人机的速度—姿态对应关系；S3,将姿态前馈到控制系统。本发明旨在提供一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法，可以在航线飞行时，带来更小的姿态抖动和更快的姿态收敛时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 提高 航线 飞行 性能 方法 | ||
【主权项】：
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