[发明专利]一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人在审
申请号: | 202011409380.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112516485A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 戴鹏;李俊东;曹文鹏;田皓宇;刘福裕;韩冰;李炳绪;孟昭超;张学迪 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C27/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李灿 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及消防技术领域,尤其涉及一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人,解决现有机器人存在安全隐患、移动不方便无法及时到达、容易发生电线缠绕不规则,缠绕打结的技术问题。包括车体,车体包括底盘、车舱;所述底盘设置有无刷电机、电池,底盘设置有差速器,所述差速器侧面球型连接杆和轮胎连接轴进行传动连接,减震装置设置有连接板、液压弹簧装置,连接杆,所述液压弹簧、连接杆上端与连接板进行连接;所述液压弹簧装置下端与长连接杆连接,所述底盘设置有轮胎和轮胎连接轴,所述连接杆下端与轮胎连接轴进行连接,所述长连接杆与轮胎连接轴进行连接;所述轮胎连接轴与轮胎进行连接,它操作简单,使用方便,适用于多种场所。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 环境 机动性 系留式 高层 消防 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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