[发明专利]一种内啮合齿轮副六自由度动力学模型建模方法有效

专利信息
申请号: 202011409427.9 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112395711B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 秦训鹏;董书洲 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14
代理公司: 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 代理人: 章辉
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种内啮合齿轮副六自由度动力学模型建模方法,该方法包括以下步骤:S1、计算从进入啮合区域开始第对轮齿之间的摩擦力作用于外齿轮和内齿轮的力臂大小;S2、用矩形波的形式去逼近内啮合齿轮副的综合时变刚度;S3、确定内啮合齿轮副沿啮合线方向上的相对位移,并通过沿啮合线方向上的相对位移确定齿侧间隙函数、啮合力、摩擦力以及摩擦力矩;S4、对整个内啮合齿轮副系统进行能量分析,由自由运动的拉格朗日方程得到内啮合齿轮副的六自由度动力学微分方程组;S5、对六自由度动力学微分方程组进行优化以及无量纲化处理。本设计不仅准确度高,而且通用性好。
搜索关键词: 一种 啮合 齿轮 自由度 动力学 模型 建模 方法
【主权项】:
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