[发明专利]一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202011409544.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112731370A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 任磊;郭云飞 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法，本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模，对高斯过程的输出进行泰勒展开，使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正，将高斯过程与滤波器结合，对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计，该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下，也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 输入 噪声 过程 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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