[发明专利]一种输电线路作业机器人有效
| 申请号： | 202011410015.7 | 申请日： | 2020-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112600118B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨大伟;柯明 | 申请（专利权）人： | 武汉露能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江岸区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种输电线路作业机器人，包括：导轨，竖直设置有两条；上轮组件，包括上安装板，上安装板的一侧面设置有上主动轮、上从动轮及上同步带，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；下轮组件，包括设置在下安装板一侧面的下主动轮、下从动轮及下同步带，下安装板另一侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧设置有张紧链轮；固定组件，包括固定板，固定板侧面上转动设置有转向链轮，上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。本发明可以通过提供足够的压紧力从而使得输电线路作业机器人爬坡能力大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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