[发明专利]一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法有效
| 申请号： | 202011410778.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112366995B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 卜云;魏海峰;张懿;王浩陈 | 申请（专利权）人： | 厦门擎华智能传动有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/34 | 分类号： | H02P21/34;H02P21/22;B60L15/02;B60L15/28;B60L3/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美区灌口*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法，包括：当电动车处于起动状态时，电动车以第一加速度起动，在一段采样时间内，采集母线电流，通过判断母线电流值是否突升，来判断齿轮是否合齿，齿轮合上时，电动车以第二加速度进入快速提速状态。当电动车处于二次加速状态时，在一段采样时间内，采集母线电流和电动车电机转速，通过判断母线电流与电动车电机转速的比值是否处于合齿设定范围内，齿轮一直处于合齿状态时，电动车以第二加速度执行加速，若齿轮没有处于合齿状态，电动车以第一加速度执行加速。本发明可以使得电动车起步时控制齿轮合齿的准确度得到极大提升，并且在电动车载重较大时可有效避免齿轮的撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 克服 电动车 起步 齿轮 撞击 控制 方法 | ||
【主权项】：
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