[发明专利]一种揭膜机构在审
| 申请号： | 202011411142.9 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112591175A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 史中伟;史正;王炜 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28;B65B51/04;B65B51/10;B65B61/00;B65B69/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 任翠月 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，物料支撑组件包括多个支撑板，揭膜组件包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架包括两个支架板和两个支架杆，姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个支架杆与第一摇臂两端之间的部位连接，第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，输气管转动连接在两个支架板之间，吸盘设于输气管上，第三摇臂的一端与输气管固定连接，另一端与连杆转动连接，驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，两个支架板之间还连接有限位杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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