[发明专利]一种机器人关节的扭矩测量装置在审
| 申请号： | 202011411994.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112539862A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 韩涛;姚庭;黄海忠 | 申请（专利权）人： | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L1/14;G01L1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节的扭矩测量装置，包括变形臂、安装孔、变形孔、阶梯孔、菱形孔、轴孔、硬限位柱、应变片、电容式传感器、第一圆角和第二圆角，该机器人关节的扭矩测量装置，使应变片和电容式传感器有足够的轴向空间可以固定，并且有足够的变形空间保证应变片和电容式传感器的寿命；应变片处结构保证了在应变片粘贴处有足够的应变量，两侧又不会有应力集中出现；利用轴孔与硬限位柱间隙配合防止过载情况下的过度变形；设计了U型的变形梁结构，加大了固定侧传递到施力侧的距离，避免了固定侧固定孔和施力侧固定孔在径向空间上受限；通过应变片和电容式传感器的相互补偿提高机器人扭矩的测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 扭矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，未经法奥意威（苏州）机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011411994.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
