[发明专利]一种基于ROS的水下潜航器通信系统和方法在审
| 申请号： | 202011412601.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112565697A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李渝舟;金山;汪思翔;王帆 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L12/40 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的水下潜航器通信系统和方法，属于信号处理领域。其中，通信系统包括：被设置为ROS节点的上位机、水下潜航器控制模块和视觉传感器；其中，上位机通过话题订阅，实现与用户和水下潜航器控制模块的通信；水下潜航器控制模块通过话题订阅，实现与上位机和视觉传感器的通信。本发明采用ROS进行多个节点的布置，实现了节点与节点之间的通信，减少了通信系统中硬件上的复杂度，相对于已有的技术方案，更加精简；由于本发明采用ROS进行整个系统的通信，现有大量的ROS相关资源可应用于系统中，更便于进行二次开发并且适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 水下 潜航 通信 系统 方法 | ||
【主权项】：
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