[发明专利]一种高压输电线路越障机器人的巡检方法及相关设备有效
| 申请号： | 202011413273.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112563970B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李培俊;李方;贾绍春;付守海 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 王朋飞;杨生平 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压输电线路越障机器人的巡检方法及相关设备，该方法通过获取越障机器人在对预置的高压输电线路进行预巡检的过程中所产生的运行记录，所述运行记录用于记录所述越障机器人中各执行部件的动作参数；对所述运行记录中的异常记录进行排除处理，得到正常运行记录；根据所述正常运行记录，生成包括所述动作参数的控制指令的指令集合；将携带有所述指令集合的巡检指令发送至所述越障机器人，使得所述越障机器人响应于所述巡检指令，以按照所述控制指令对预置的所述高压输电线路进行巡检，以自动化的方式实现了增加巡检的可靠性和安全性，而且还提高了越障机器人响应控制指令的准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 越障 机器人 巡检 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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