[发明专利]一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统有效
| 申请号： | 202011413347.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112189443B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 倪有亮;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;陈满;刘岗微;印祥;张光跃;刘政 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D45/22 | 分类号： | A01D45/22;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大豆 收获 机割台 高度 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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