[发明专利]自动驾驶的变道决策方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202011414439.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112455445A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 薛兵;徐传骆;韩志华;张旭 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶的变道决策方法、装置和车辆，基于当前车辆所处的当前车道和当前车道的相邻车道，构造包含有当前车道和目标车道的可行车道序列；根据当前车辆的行驶状态，及当前车道和目标车道的障碍物信息，生成当前车道的ST图和目标车道的ST图；针对每种可行车道序列，根据当前可行车道序列中当前车道和目标车道的ST图，确定当前可行车道序列对应的变道轨迹；根据代价函数从每种可行车道序列对应的变道轨迹中，选取代价最小的变道轨迹为变道决策结果。该方式通过当前车辆的当前车道的ST图和目标车道的ST图，搜索可行车道序列的变道轨迹，该方式获得的变道轨迹是平顺且安全的，从而保证了变道决策和变道时机的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 决策 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011414439.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
