[发明专利]搬运设备的控制方法、装置、搬运设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011414788.2 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112731920A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种搬运设备的控制方法、装置、搬运设备及存储介质，涉及避障技术领域。该方法包括：当检测到搬运设备的运行方向上存在至少一个障碍物时，确定所述至少一个障碍物中的目标障碍物与第一避障检测区域和第二避障检测区域之间的位置关系；基于位置关系确定搬运设备的避障参数。该方案通过确定搬运设备通行前方不同的避障检测区域，根据障碍物与两个避障检测区域之间的位置关系来确定搬运设备的避障参数，从而可更加合理规划搬运设备的避障参数，使得搬运设备可以在距离障碍物前的合理位置处停止前进，在确保搬运的运行安全的同时也提高了搬运设备的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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