[发明专利]一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法有效
申请号: | 202011414829.8 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112644495B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 康海鹏;张胜波;柏东冰;闫煜章;申水文;方运舟 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/14;B60W30/14;B60W30/095 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法,包括以下步骤:步骤a、设定在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离;步骤b、当主车进行或者即将进行换道时,分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离;步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时,则发出警告信息,同时禁止变道操作;当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时,则可进行变道操作。该汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法,占用计算资源较低,同时能够保证在车速变化的过程中实时更新数据,既可以提高安全性又可以保证实时性,同时可以与其它智能辅助驾驶技术结合,形成更加智能有效的功能,增强用户的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 智能 辅助 驾驶 预警 计算方法 | ||
【主权项】:
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