[发明专利]一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法有效
| 申请号： | 202011415638.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112596539B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓明;铁钰嘉;李导;陈中蓉;范淑娜;陶呈纲 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陆峰 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纵向综合被控变量C*的构造方法，该纵向综合被控变量通过法向过载NZ、迎角AOA、俯仰速率QSNSN以及相应的滤波和增益环节构造。构造过程中，对法向过载的高频分量滤波环节与俯仰速率的滤波环节选用了相同的参数以实现两者的同步。C*微分信号的提取，通过迎角微分信号AOADOT_CF、法向过载高频分量微分信号NZPHFDOT以及俯仰速率微分信号QFDOT及相应的增益环节获得。本专利构造的综合被控变量C*，法向过载与俯仰速率的滤波实现了同步，符合控制带宽的原理，具备更好的控制响应效果；本专利提取的法向过载微分信号与俯仰速率微分信号具备同步性的综合被控变量C*的微分信号，能正确反映所构造的C*信号的微分情况，将其应用于控制方案中可以提高控制回路的响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞控增稳 被控 变量 微分 提取 构造 同步 方法 | ||
【主权项】：
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