[发明专利]无人汽车速度控制互锁执行机构有效

专利信息
申请号: 202011416066.0 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112477593B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 张正同;李和映;王峰;孟维真;李景荣;陈战旗;张延风;任行中;杨博;姜征;倪永杰;郑华;姚晓光;王小亮;张泽宇 申请(专利权)人: 西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司
主分类号: B60K26/02 分类号: B60K26/02;B60T7/04;B60T13/74;G01M17/007
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 周恒
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构,其包括:控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时,控制舵机正向转动,带动油门压板踩下,同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起,实现车辆给油加速控制;当接收到车辆减速指令时,舵机反向转动,带动刹车压板踩下,油门压板抬起,车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题,极大的提高了安全性,同时由于油门和刹车执行机构互锁,控制速度时,仅需控制油门或者刹车一个回路,为控制系统设计带来了很大的方便。
搜索关键词: 无人 汽车 速度 控制 互锁 执行机构
【主权项】:
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