[发明专利]一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法在审
申请号: | 202011416827.2 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112623728A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王建智;颜朝信 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及多个物件转移技术领域,尤其公开了一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法,在第一载具上设置分别用于承载多个物件的多个第一载料区;在第二载具上设置分别用于承载多个物件的多个第二载料区;同一载具的多个载料区阵列设置,相邻两个第一载料区之间的距离与相邻两个第二载料区之间的距离不相同;利用拾取件一次性拾取第一载具的多个第一载料区所承载的多个物件,并将所拾取的多个物件分别逐个放置在第二载具的多个第二载料区;拾取件一次性拾取住第一载具内的多个物件,然后将所拾取的多个物件逐个释放到第二载具,实现多个物件在不同容料间距的两个载具之间的自动转移,提升物件的转移效率及转移良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 阵列 物件 不同 间距 之间 转移 方法 | ||
【主权项】:
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