[发明专利]一种自主泊车语义地图的评估方法及装置有效
| 申请号： | 202011417216.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112484744B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 古明辉;刘中元;黄亚;李红军;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主泊车语义地图的评估方法及装置，评估方法包括：评估语义地图中的各个语义元素的空间合理性及各个语义元素之间的相对关系情况，以确定可靠的语义元素；在车道上间隔选取点位，评估点位处车辆感知范围内可靠的语义元素的密度，以确定可用的车道；评估不同可用的车道之间连接部分的可连通性，以确定可用的自主泊车路线。如果存在有可用的自主泊车路线，则表明语义地图可用，否则表明语义地图不可用。本发明实施例提供的一种自主泊车语义地图的评估方法及装置，能够自动评估语义地图的可用性，省去了人工检验地图的环节，提高了检验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 泊车 语义 地图 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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