[发明专利]一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法有效
| 申请号： | 202011417851.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112611386B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法，包括由巡检任务管理模块传输给机器人本体的动作指令，生成巡检任务；该巡检方法采用优选路径的计算方式，采用权重系数a |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 优选 路线 规划 变电站 智能 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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