[发明专利]一种用于输电塔节点焊接轨迹生成方法在审
| 申请号： | 202011418006.2 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112621030A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 欧阳宇恒;廖智成 | 申请（专利权）人： | 重庆顺泰铁塔制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于输电塔节点焊接轨迹生成方法，包括以下步骤：S1：通过软件程序自动生成和显示3D模型，并通过编程输入输电塔节点的3D几何模型；S2：根据输电塔节点的3D几何模型来选取输电塔节点焊接路径的多个关键点；S3：选取关键点后，根据关键点确定焊接属性；S4：确定焊接属性后，根据焊接属性输出输电塔节点的焊接指令，以供焊接机器人手臂执行。采用本方案，通过软件程序自动生成焊接轨迹，并控制焊接机器人手臂快速进行焊接，在保证焊接精度和自适应能力的同时，大大提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 节点 焊接 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆顺泰铁塔制造有限公司，未经重庆顺泰铁塔制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011418006.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：后悬摆臂压装工装
- 下一篇：一种拼装式液晶显示屏
