[发明专利]多目标姿态估计方法、多目标姿态估计装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011418068.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112528831A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭渺辰;程骏;张惊涛;邵池;汤志超;林灿然;钱程浩;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种多目标姿态估计方法、多目标姿态估计装置及终端设备，包括：通过拍摄装置获取待检测图像，待检测图像中包括多个目标对象；确定待检测图像中每个目标对象在各自对应的目标坐标系下的初始三维姿态，其中，目标对象对应的目标坐标系为以目标对象上的第一关键点为原点的坐标系；确定待检测图像中每个目标对象在相机坐标系下的绝对位置，其中，相机坐标系为以拍摄装置的光心为原点的坐标系；根据每个目标对象的初始三维姿态和所述绝对位置，确定待检测图像中每个目标对象在相机坐标系下的最终三维姿态。通过上述方法，可以提高多人姿态估计结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 姿态 估计 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011418068.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
