[发明专利]一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车在审
| 申请号： | 202011418800.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112455236A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 秦涛;于川皓;宋振红 | 申请（专利权）人： | 秦涛 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 276826 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，方法应用于控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中，应急状态切换信息由应急开关将电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，电动汽车处于正常状态时，控制系统与原配编码器通信连接，并基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行车控制；根据应急状态切换信息，切断控制系统与原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据挡位信号和油门信号，生成控制指令，并发送给驱动器，以使驱动器基于控制指令控制驱动电机的运转。这样可以在电动汽车无法运行时实现应急运行，便于车辆的送修，节约人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 应急 行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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