[发明专利]一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人有效
| 申请号： | 202011419295.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112643427B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳 | 申请（专利权）人： | 安徽浩淼建筑工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B47/22;E04F21/08 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其包括机器人座体、作业单元以及升降组件；作业单元安装在机器人座体上；升降组件用于驱动机器人座体升降；机器人座体上安装有支撑组件，支撑组件包括多个支撑轮，且支撑组件可整体在展开状态与收回状态之间切换，使得以所有支撑轮为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小；机器人座体上还安装有悬臂，悬臂的远离机器人座体的一端安装有重锤。本发明中，由于重锤对机器人座体的力矩作用，可使机器人座体通过支撑组件贴靠在建筑的外壁上，随着升降组件的作用，建筑机器人可进行稳定的升降运动，由于支撑轮与建筑外壁保持接触，建筑机器人不怕横风作用，可在较为恶劣的天气下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高层建筑 外墙 施工 智能建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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