[发明专利]运送控制方法、非临时性记录介质以及运送系统在审
| 申请号： | 202011419860.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113050619A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 森田英夫;大山贵司;有村耕治 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 柯瑞京 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供运送控制方法、非临时性记录介质以及运送系统。本公开的目的在于，能抑制运送被运送物的作业的效率变差。运送控制方法包含设定步骤、判定步骤和控制步骤。在设定步骤中，设定包含抓持区域(A2)和非抓持区域(A3)的至少一方的判定区域。抓持区域(A2)是1个以上的运送装置(1)将1个以上的被运送物(X1)设为和运送装置(1)一起移动的第1状态的区域。非抓持区域(A3)是设为将第1状态解除的第2状态的区域。在判定步骤中，判定判定区域中的物体的存在与否。在控制步骤中，基于判定步骤的判定结果来决定是否使运送装置(1)向判定区域移动，从而控制运送装置(1)的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 运送 控制 方法 临时性 记录 介质 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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