[发明专利]一种载重变化的飞行器的参数调整方法在审
申请号: | 202011420123.2 | 申请日: | 2020-12-06 |
公开(公告)号: | CN114594782A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 极翼机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201209 上海市浦东新区自由贸试*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种载重变化的飞行器的参数调整方法,主要针对飞行器如植保机进行洒药、播种、施肥,或者快递无人机投放快递前后等重量变化情况,这种变化会导致无人机的最佳飞行参数不同。本发明旨在提供一种应用在飞行器上的分段或连续的调参方法,能够在飞行过程中调整参数,来保证飞行器实时飞行在最佳参数下,避免因为负载变化而出现的飞行器飞行参数的超调和响应不足的情况。让飞行器能够平稳飞行,降低事故概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 载重 变化 飞行器 参数 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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