[发明专利]一种适应于双天线动态定向的联合周跳探测方法

摘要

本发明公开了一种适应于双天线动态定向的联合周跳探测方法。本发明首先通过多普勒频率对大周跳进行探测；然后采用双频GF对小周跳进行探测；若检测确认无周跳的卫星PDOP值满足条件，则通过该卫星子集已固定的整周模糊度计算基线向量，并反算其他卫星的整周模糊度以此判断是否发生周跳；否则构建历元间载波相位三差观测量进行进一步周跳探测，通过计算前后历元基线变化量及其中误差，判断是否存在发生周跳的卫星。本发明将三种周跳探测方法进行有机结合，三种周跳探测方法互相补充，综合判别，在最大程度上降低错检概率以应对各类应用场景。