[发明专利]基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置

摘要

本专利公开了一种基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置，属于计算机视觉领域，用于根据图像还原图像中目标的真实位置信息，消除在图像拍摄时3D至2D转换过程的信息丢失影响，并在此基础上构建目标与目标之间的准确位置关系，通过这个准确的位置关系可以有效解决由于目标位置判断不准所导致的与识别有关的一系列问题。本发明的主要技术方案为：步骤S1，获得相机拍摄的图像，识别图像中目标的关键点；步骤S2，根据所述相机的参数，还原所述关键点的真实位置信息；步骤S3，结合所述关键点的真实位置信息和统计数据，求取所述目标的真实尺寸信息，并得到真实位置信息。